เครื่องจักรยกที่ใช้ในโครงการก่อสร้างสะพานโดยทั่วไปสามารถแบ่งได้เป็นสี่ประเภทหลักตามโครงสร้างและประสิทธิภาพ ได้แก่ อุปกรณ์ยกขนาดเล็กและเบา เครน-แบบสะพาน เครนแบบแขนหมุน- และเครนแบบเคเบิล อุปกรณ์ยกขนาดเล็กและเบา ได้แก่ แม่แรง รอกนิวแมติก รอกไฟฟ้า รอกบาลานซ์ (หรือที่เรียกว่าบาลานเซอร์) และรอก เครนแบบสะพาน-รวมถึงเครนแบบคานด้วย เครนประเภท Jib- ได้แก่ เครนหมุนแบบอยู่กับที่ ทาวเวอร์เครน เครนรถบรรทุก เครนยาง และเครนตีนตะขาบ เครนเคเบิลรวมถึงลิฟต์
ตามลักษณะการยก เครนสามารถจำแนกได้เป็นเครนเคลื่อนที่ ทาวเวอร์เครน และเครนเสา
ตามวิธีการขับเคลื่อน เครนสามารถจำแนกได้ว่าเป็นไดรฟ์แบบรวมศูนย์ (โดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าตัวเดียวในการขับเคลื่อนเพลาขับยาวเพื่อขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนทั้งสอง) หรือแบบแยกส่วน (ล้อขับเคลื่อนแต่ละล้อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่แยกจากกัน) เครนสะพานขนาดกลางและขนาดเล็ก-มักใช้ระบบขับเคลื่อน "สาม-ใน-หนึ่งเดียว" ซึ่งรวมเบรก ตัวลดเกียร์ และมอเตอร์ไว้ในหน่วยเดียว สำหรับเครนสะพานธรรมดาที่มีความจุขนาดใหญ่- โดยทั่วไปจะใช้คัปปลิ้งอเนกประสงค์ในชุดขับเคลื่อนเพื่อให้ติดตั้งและปรับแต่งได้ง่าย
ตามรูปแบบโครงสร้าง เครนแบ่งส่วนใหญ่ออกเป็นอุปกรณ์ยกขนาดเล็กและเบา ประเภท-สะพาน (เครนสะพาน เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ) ประเภท-แขน (ขับเคลื่อนด้วยตนเอง- ทาวเวอร์เครน เครนพอร์ทัล เครนรางรถไฟ เครนลอย เครนเสากระโดง) และเครนแบบมีสาย-
