กลไกการยกในแนวตั้งสามารถแบ่งประเภทตามวิธีการส่งกำลังเป็นการส่งกำลังแบบไฮดรอลิกและแบบกล และตามรูปแบบโครงสร้างเป็นแบบกรรไกรตัดขวาง-และแบบปลอก กลไกประเภทกรรไกรแบบกากบาท-ใช้โครงสร้างเฟรมเชื่อมโยงแบบบานพับที่จัดเรียงแบบกากบาทเพื่อสร้างรูปทรงแบบกรรไกร การยกทำได้โดยการเปลี่ยนมุมของจุดเชื่อมต่อ มุมนี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการยืดและการดึงกลับของแกนลูกสูบกระบอกไฮดรอลิก หรือการดึงกลับและปล่อยเชือกลวด กลไกประเภทปลอกประกอบด้วยโครงถัก กล่อง หรือแบบทรงกระบอก ช่วยให้เกิดการเคลื่อนไหวในการยกผ่านการยืดและการหดกลับของส่วนปลอกหลายส่วน วิธีการขับเคลื่อนอาจเป็นระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกหรือแบบรอกสลิง กลไกการยกแนวตั้งประเภทนี้มีความสูงในการทำงานที่จำกัดและระยะการทำงานน้อย แต่มีแพลตฟอร์มการทำงานขนาดใหญ่และการรองรับที่มั่นคง
กลไกการยกของคาน-สามารถแบ่งได้เป็นประเภทบูมแบบยืดไสลด์, แบบบูมตรง, แบบบูมพับ, แบบบูมแบบประกบ และแบบบูมไฮบริด ซึ่งปัจจุบันเป็นรูปแบบกลไกการยกกระแสหลัก กลไกการยกประเภทบูมแบบยืดไสลด์ประกอบด้วยบูมที่มีรูปทรงกล่องยืดไสลด์หลาย-ส่วน- รวมถึงบูมพื้นฐานและบูมแบบยืดไสลด์ บูมยืดไสลด์อาจเป็นได้ตั้งแต่หนึ่งส่วนขึ้นไป โดยมีกระบอกไฮดรอลิกติดตั้งอยู่ระหว่างแต่ละส่วน เมื่อกระบอกสูบไฮดรอลิกทำงาน ส่วนบูมแต่ละส่วนจะเลื่อนขึ้นและลงตามส่วนประกอบนำทางภายใต้การดันของก้านลูกสูบกระบอกสูบ ส่งผลให้ความยาวของบูมเปลี่ยน กลไกการยกบูมแบบพับได้ประกอบด้วยส่วนบูมที่มีรูปทรงกล่อง-หลายส่วนพับเข้าด้วยกัน และสามารถแบ่งออกเป็นประเภทการพับ-ขึ้นและลง- การพับและการกางออกของบูมแต่ละส่วนทำได้โดยใช้กระบอกไฮดรอลิกระหว่างส่วนต่างๆ พวกเขาสามารถดำเนินการที่ความสูงและช่วงที่กำหนดได้ แบบพับลง-สามารถทำงานต่ำกว่าระดับพื้นดินได้ กลไกการยกบูมแบบไฮบริดผสมผสานข้อดีของบูมแบบพับและแบบยืดไสลด์ได้ เพิ่มความสูงและระยะในการทำงาน และมีความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง{14}}ที่แข็งแกร่ง
